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全景云眼立體指揮解決方案

第 一 章 系統(tǒng)概述

1.1 建設背景

增強現實系統(tǒng)一般具有三個主要特征:虛實結合,實時交互,和三維配準(又稱注冊、匹配或對準)。近二十年過去了,AR已經有了長足的發(fā)展,系統(tǒng)實現的重心和難點也隨之變化,但是這三個要素基本上還是AR系統(tǒng)中不可或缺的。

從計算機視覺角度,我們深入解讀了增強現實(AR)的過去、現在和未來

1.2 現狀分析

目前國內部分先發(fā)城市通過探索和實踐,在城市安全管理科學化、智能化方面,取得了長足發(fā)展,對于改善城市安全環(huán)境,提高城市管理水平、提升城市形象和品味,都起到了十分重要的作用??v觀近年來公安實戰(zhàn)系統(tǒng)建設,取得了可喜的成績,但國內外領先的技術、先進的理念、優(yōu)秀的應用模式等元素實戰(zhàn)化應用進展仍然相對遲緩。

傳統(tǒng)視頻監(jiān)控手段存在范圍小,無法統(tǒng)籌宏觀與細節(jié),無法直觀呈現監(jiān)控畫面中的大量信息,同時各系統(tǒng)獨立作戰(zhàn),未進行各系統(tǒng)之新整合,信息共享不充分,現場指揮困難,預警能力不足,整體交互偏落后,當發(fā)生應急事件、或組織大型活動時,各交管指揮人員無法進行快速響應,統(tǒng)一融合聯動指揮。

1.3 業(yè)務需求

1、重要政治任務、大型活動現場指揮保障

目前,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應用于重要政治安保、重大賽事、大型的現場活動中。指揮部署建設靈活快捷,統(tǒng)一實時調取錄像資源,隨著公安警衛(wèi)任務、重大賽事、大型活動指揮調度扁平化、快速化要求的與日俱增,視頻圖像信息系統(tǒng)的數字化、網絡化、智能化已成為未來的發(fā)展趨勢。

2、保衛(wèi)管理業(yè)務

隨著舉辦的各類綜合性大型活動日益增多,對公安警衛(wèi)部門提出更高的要求,重特大外事警衛(wèi)的壓力也越來越大。除需要大量的警力資源配合外,還需要通過安防系統(tǒng)展現現場實況,實現“扁平化”的協同指揮調度,可以有效幫助警衛(wèi)部門減輕壓力,提升處置急突發(fā)事件的響能力。

3、急突發(fā)事件保障

在遇到急突發(fā)事件時,由指揮中心牽頭,各政府部門參加的聯勤聯動指揮,通過鏈路與監(jiān)控平臺聯網,將突發(fā)事件的現場圖像傳送到指揮部門,為領導指揮及時搶險救災贏得寶貴的時間。

4、治安管理業(yè)務

目前,通過有限地增加治安管理基層單位的警力資源已經無法有效對目前治安管理新局面和新要求。唯有通過各類科技手段才能有效增強治安管理效率,降低治安事件的發(fā)生率。通過增設視頻監(jiān)控設備、聯網共享政府部門視頻資源,加強治安防控體系建設。

從治安業(yè)務管理需求的角度出發(fā),新建系統(tǒng)強調增強監(jiān)控覆蓋密度,重點監(jiān)控目標,重點關注。治安管理單位在實戰(zhàn)過程中迫切需要道路交叉路口的實時和歷史視頻圖像,可以有效追蹤回溯治安事件過程。對黨政機關、交通樞紐、學校、體育場館、金融機構、商業(yè)設施、旅游景點等重點區(qū)域需要進一步加強監(jiān)控的覆蓋,做到缺遺補漏。擴大政府部門監(jiān)控信息的接入融合,強化視頻信息數據的共享。

第 二 章 總體設計

2.1 總體概述

AR立體指揮平臺,以高點AR視頻感知為基礎,整合各實戰(zhàn)子系統(tǒng)資源,包括卡口系統(tǒng)、道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛管控系統(tǒng)、移動執(zhí)法調度等,利用AR增強現實、各子系統(tǒng)通虛擬標簽方式進行“無縫”集成,增強實時感知數據與信息數據的結合,突破指揮中心傳統(tǒng)指揮模式,構建面向AR立體指揮中心全域覆蓋的立體監(jiān)控指揮平臺,實現可視、可控、可調度,實現指揮管控業(yè)務可視化,提高指揮工作效率。

2.2 設計思路

2.2.1 AR技術與安防業(yè)務相融合

增強現實技術(AugmentedReality,簡稱AR),是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術,這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。隨著前后端運算能力的提升,通過AR等技術與視頻圖像算法、視頻壓縮及傳輸、云計算、大數據等科學技術的深度融合,視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為關鍵性內容的輸入端和圖像、數據的處理端,增強用戶對周邊環(huán)境的洞察。

2.2.2 建好指揮作戰(zhàn)“一張圖”

指揮作戰(zhàn)“一張圖”即將指揮作戰(zhàn)所需要的警情信息、警力分布及狀態(tài)、數據采集資源、社會資源、預案、異常數據、單位重點數據等各類信息要素綜合展現在一張電子信息地圖上,指揮人員只要查看該地圖,即可實時掌握全區(qū)異常情況、各單位警力工作情況、重點單位信息等內容,為快速偵破提供基礎,指揮作戰(zhàn)提供便利,為決策提供依據。另外通過公安電子信息大數據圖墻的建設,將全區(qū)的警情、警力、人口、各單位打處情況、指標完成情況、重點場所異常情況等基礎信息,利用一定條件綜合碰撞分析后,以圖表的形式在電子大屏上綜合展現,使指揮決策者能實時掌握全區(qū)、全局的基本情況,為指揮作戰(zhàn)提供數據參謀。

2.2.3 AI智能助力公安實戰(zhàn)應用

AI技術可以實時分析海量數據并提取有效線索,鎖定犯罪嫌疑人或高危車輛,系統(tǒng)支持彈窗預警提示,完成追蹤、抓捕、預警等一系列任務??梢杂行Х婪痘飧黝惏踩L險,提升公安機關實戰(zhàn)應用水平。

2.3 總體架構

圖 系統(tǒng)架構圖

AR立體防控系統(tǒng)利用增強現實、3D定位、人工智能(模式識別、事件檢測、車輛跟蹤)等技術,通過AR高點全景攝像機獲取監(jiān)控點全景視頻,與視野內低點攝像機聯動,可以實現既關注整體又兼顧局部的大范圍立體監(jiān)控與視頻聯動,能夠以畫中畫展示低點攝像機視頻,做到可查、可搜索、可定位、可描述、可報警、可聯動,改善監(jiān)控系統(tǒng)的應用模式,提高監(jiān)控、管理效率。

AR融合實戰(zhàn)指揮系統(tǒng)支持接入AR專用設備,智能監(jiān)控設備以及支持國標協議的視頻監(jiān)控設備,并能夠同公安機關現有的業(yè)務系統(tǒng)建立關聯,包括移動執(zhí)法系統(tǒng)、勤務管理系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)、人像應用系統(tǒng)等,實現AR技術、視頻監(jiān)控技術、人工智能技術、大數據分析技術的深度融合,全面提高公關機關的態(tài)勢感知能力、預警研判能力、應急處置能力。

第 三 章 部署模式

AR立體防控系統(tǒng)利用增強現實、3D定位、人工智能等技術,通過全景視頻與低點攝像機聯動,實現用戶既關注整體又兼顧局部的大范圍立體監(jiān)控需求,本次系統(tǒng)提供兩種不同規(guī)模部署方式,以滿足實際立體化指揮業(yè)務的市場需求。

中小型規(guī)模: AR云眼立體指揮平臺,自帶人像、車輛基礎業(yè)務功能,通過一體化集成部署,即可滿足用戶多方面業(yè)務需求。

圖 中小型規(guī)模



大規(guī)模:本系統(tǒng)采用統(tǒng)一云架構,服務器節(jié)點可根據實際需求線性擴展,輕松滿足爆炸式增長的業(yè)務需求,同時能夠同公安機關現有的業(yè)務系統(tǒng)建立關聯,為客戶提供不同業(yè)務服務。

圖 大規(guī)模場景


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